La notion d'espace-temps a été introduite au début des années 1900 et reprise notamment par Minkowski en 1908dans un exposé mathématique sur la géométrie de l'espace et du temps telle qu'elle avait été définie par la théorie de la relativité restreinte d'Albert Einstein. Celui-ci avait publié en 1905 un article consacré aux lois fondamentales de l'électromagnétisme Sur l'électrodynamique des corps en mouvement .
Cette théorie est l'un des grands bouleversements survenus au début du 20e siècledans le domaine de la physique.